《表1 控制器硬件选型与参数》

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《群养母猪智能化精准饲喂装置的设计与试验》

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4) 智能控制器。同类设备大多以单片机为核心控制器，但考虑到PLC在自动化领域应用十分广泛，具有可靠性高、抗干扰性强的特点，可以适应猪场复杂电磁环境[17]，该智能饲喂装置选用PLC作为核心控制器。识别装置选用了符合国际动物识别标准（ISO 11784/11785）的用于畜牧养殖的电子耳标和读卡器[18]。控制部分硬件选型如表1所示。