《表1 系统硬件选型：一种用于样品前处理的加液仪控制系统设计》

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《一种用于样品前处理的加液仪控制系统设计》

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该系统上位机主要进行参数配置和当前运行状况显示，通过数据接口和下位机进行通讯，发送操作指令等。使用PLC作为下位机[7-8]，与其相连接的硬件包含了步进电机驱动模块、位置传感器、注射泵、超声发生器等，电机驱动模块用于驱动步进电机，传感器用于行程定位和原点控制，注射泵用于试剂的定量抽取和注射，超声发生器用于提高试剂与样本之间反应的效率，根据系统结构及控制要求，选用的硬件型号及参数如表1所示。