《表1 整车参数：半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究》

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《半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究》

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仿真实验时，参照GB/T6323-2014商用车操纵稳定性试验大纲，选用双移线工况轨线作为参考轨迹，道路两边宽度为5 m，路面附着系数为0.85。车速选用30 km·h-1、60 km·h-1、90 km·h-1，分别分析单体车和牵引车铰接1节挂车的操稳和轨迹跟踪表现。表1为整车参数，单体车与牵引车参数一致。