《表1 PID控制系统仿真参数》
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《采用混合算法优化的液压驱动机械手PID控制仿真研究》
混合粒子群算法参数设置为:群体大小为100，惯性权重系数为ω0=0.9，ω1=0.4，速度更新参数c1=c2=2，变异概率为0.6，交叉概率为0.01.采用Matlab软件优化后的PID控制系统进行仿真，仿真参数如表1所示.
| 图表编号 | XD0031301700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 王亚茹、王雪丽 |
| 绘制单位 | 吉林工程职业学院机电工程学院、长春职业技术学院工程技术分院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
