《表3 三关节段弯曲运动数据》
用Matlab进行正向运动学仿真,在驱动空间分别输入4组不同的驱动线长度变化量,控制机械臂在空间中到达不同的位置,相应数据见表3。
图表编号 | XD003047100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.01 |
作者 | 刘闯、何俊培、赵智远、赵亮、贺帅 |
绘制单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
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