《表2 单关节段弯曲运动数据》

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《线牵连续型机械臂运动学分析》


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用Matlab进行正向运动学仿真,在驱动空间分别输入4组不同的驱动线长度变化量,控制机械臂在空间中到达不同的位置,相应数据见表2。