《表1 自动化等级表：有人值守全自动驾驶列车总体设计及关键技术分析》

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《有人值守全自动驾驶列车总体设计及关键技术分析》

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注:X—运行人员的责任（可能由技术系统实现）；S—由技术系统实现。

标准IEC 62267-2009《铁路应用设施都市自动化有轨运输（AUGT）—安全性要求》中定义车辆无人驾驶为:当操作人员出现在列车上时，列车开始运行，但是不能加速列车，也不能制动，同时操作人员不负责观察列车前面的导轨，也不负责在出现危险情况时停下列车。列车从车站安全驶离，包括车门关闭，可能是操作人员的责任，也可能是技术系统的责任。不同的自动化等级对列车功能要求见表1。