《表1 两数据集中已标记的三维点云数量》

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《多尺度邻域特征下的机载LiDAR点云电力线分类》

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试验数据集包括:（1）数据集1为2014年采集的夏威夷檀香山市区域，选取Li DAR城市场景区域，覆盖范围为246 m×170 m，其点密度为3.27点/m2；（2）数据集2为2015年采集的夏威夷檀香山森林区域，选取场景覆盖范围为180 m×180 m，其点密度为3.02点/m2。对于数据集1和数据集2，地面、建筑物、电力线点等要素类参照实际情况以逐点方式进行标记，其中电力线点作为真实参考数据，原始试验数据如图2所示，已标记Li DAR点云与地物类别的点数量概况见表1。