《表3 混合工况下操纵稳定性性的评价指标》

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《基于智能体理论的空气悬架车身高度智能控制系统研究》

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根据图13、14可知:与传统空气悬架车辆相比，在智能系统控制下的车辆加权加速度均方根值的改善率在-0.4%～0.6%，侧倾因子的改善率在-20%～-45%。由图15、16可知:各个工况下的加权加速度均方根值的平均改善率在-1%～2%，侧倾因子的平均改善率在-10%～-50%。从表2、3可知:在整个仿真过程中，在智能系统控制下的车辆行驶平顺性略有降低，加权加速度均方根值升高了0.45%，操纵稳定性提升较大，侧倾因子下降了22.82%。结果表明:在车身高度智能控制系统的控制下，可以在不恶化行驶平顺性的同时提高车辆的操纵稳定性。