《表2 动态定位结果:基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术》
使用控制器控制AGV在B201、B104两个车位之间反复行驶。每次使AGV停在B201车位相同的起点,设定路径如下:从B201车位出发,前进6.23 m到达行车道,左转90°前进2.80 m,右转90°前进6.12 m进入B104车位。使用控制器控制AGV在该预定路径行驶,并记录定位系统的输出。记录的10次往返过程中起点和终点的停车定位数据见表2。x坐标最大变化范围为1.0 mm,重复定位精度为0.3 mm;y坐标数据最大变化范围为0.9 mm,重复定位精度为0.2 mm;角度最大变化范围为0.9°,重复定位精度为0.3°。
图表编号 | XD0028395900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.01 |
作者 | 张浩悦、程晓琦、刘畅、孙军华 |
绘制单位 | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |