《表1 Any Body软件输入与输出参数》

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《髋关节康复训练仿真与康复器械个性化参数配置》

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本文基于3D-Bike模型建立髋关节康复训练人机耦合模型。如图2所示。首先对人体骨肌模型进行简化，删去了手臂以及其他对髋关节影响不大的骨骼与肌肉。Leon等人研究证明了简化模型的可靠性[5]，其大大缩短了仿真时间，提高了本文康复训练控制程序的计算效率。如表1所示，人体模型的身高、体重和体脂作为输入参数，本文将通过所编写的控制程序在Any Body软件中对人体模型的这3个参数进行设置。同上，自行车功量计参数中座椅高度、功率和转速作为配置参数，将由控制程序计算得到，此处不作修改。对于座椅的水平位置、踏板臂长度以及踏板臂宽度等参数将参照现有的用于髋关节康复训练的自行车模型作修改。