《表1 Harrington-2共轴双旋翼参数》

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《共轴刚性旋翼悬停状态地面效应气动特性》

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本文以Harrington-2共轴旋翼为计算模型，计算了其在有/无地面效应状态下的悬停干扰流场和气动性能。该旋翼参数如表1所示，其采用对称翼型，厚度沿展向呈线性分布。计算中采用本文课题组[24]所建立的共轴双旋翼配平方法对无地面效应下的双旋翼进行扭矩配平，得到上旋翼总距为9.71°，下旋翼为10.41°。地面效应状态下，上旋翼离地面高度为0.5R，在满足上下旋翼扭矩平衡、双旋翼总功率与无地效状态相同两个条件下，对共轴旋翼进行配平得到上旋翼总距为9.63°，下旋翼为10.12°。