《表2 激光陀螺IMU降噪后标定结果Table 2 Calibration results of ring laser gyro IMU with de-noised calibration data
利用降噪后的数据,按照式(14)~式(17)计算得到系统的标定参数,以TX-R610-01为例,给出系统降噪前后标定参数对比情况,如表1和表2所示。
图表编号 | XD002687700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.06.01 |
作者 | 卢兆兴、房建成、王仕成、李建利、党鹏飞 |
绘制单位 | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、火箭军工程大学精确制导与仿真实验室、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、火箭军工程大学精确制导与仿真实验室、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
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