《表2 相机内参标定结果Table 2 Calibration result of the camera》

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《基于物体表面形貌的单相机视觉位姿测量方法》


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使用MATLAB工具箱标定相机内参矩阵M1,结果如表2所示。(fx,fy)为焦距,(u0,v0) 为主点坐标。kc1,kc2为一次、二次径向畸变系数。