《表1 递送边及焊点的移动数据统计表》

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《螺旋埋弧焊管内焊自动跟踪系统研制及应用》

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经过前期的数据采集整理，获得大量的成型打车数据，得出递送边偏移量和焊点偏移量之间的关系，即焊点偏移量和焊点处的递送边偏移量成比例关系。设计简易的位移检测装置分别对递送边和焊点的移动及人工打车数据进行了采集（见表1），对比数据验证了设想，板边位移信息如何被计算机采集是内焊实现自动跟踪的重要基础[7]。