《表1 调节VKP的模糊控制规则》
基于以上的总结得出输入变量与三个参数KP、KI、KD间的定性关系,结合实际操作经验,考虑偏差变化率│e(t)│的影响,综合得出表1~3。这些就是调节修正PID调节器三个参数的模糊规则。
图表编号 | XD0025581400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.06.15 |
作者 | 魏新生、孙丹峰、申友涛、周华俊、邵若薇 |
绘制单位 | 上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心、上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心、上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心、上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心、上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心 |
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