《表1 调节参数的模糊控制规则》

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《一种用于冷轧退火炉燃烧控制的PID自整定方法》

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在隶属函数定义好后，随后需要建立模糊规则，模糊规则无法用清晰的数学表达式来表述，却可以通过模糊语言来描述，对模糊规则的准确描述是决定算法好坏的关键因素。本文调研了宝钢某镀锌机组运行情况，发现并不一定要了解控制对象的精确的数学模型，而是根据经长期累积的经验调整燃烧PID控制器的参数。一般方法为通过整定口诀提供一个大致的方向性思路，再通过设定值、被调量和输出3条曲线的趋势读定，分析曲线的波动状况并判断Kp、Ki和Kd三个系数的值是否合适。通过多次的归纳总结和实际操作发现，炉温TIC控制的3个设定参数Kp、Ki和Kd与误差e之间存在的定性关系，考虑误差变化率e（t）的影响，综合得出的模糊控制规则见表1。