《表2 追捕结果Table 2 Capture results》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《水面无人艇的抗追捕-逃跑策略》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证本文策略的有效性，进行了20×100组随机试验，如表2所示。在试验过程中，随机生成敌我双方USVs的初始位置和航行方向，并依次模拟敌方USVs的数量N为3、4、5、6、7、9、11、13时，在追逃速度比λ∈[sin（π/N），1) 的情况下，敌方US-Vs采用最优追捕方法，我方USV采用本文策略能够逃跑成功的概率。