《表1 改进蚁群与传统蚁群、遗传及粒子群寻优对比》

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《基于改进蚁群的车库泊车引导方法研究》

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在将添加角度偏移函数后的蚁群算法与原始的蚁群算法、遗传算法及粒子群算法进行对比，包括寻优时间、最短路径、收敛速度以及拐弯次数等，具体结果如表1。相比于传统的蚁群算法，改进后的蚁群算法在寻优时间、收敛速度及拐弯次数等结果明显优于传统蚁群算法，而距离方面，由于传统蚁群已经获取的是最短距离，并且在规划过程中忽略边角，导致在拐弯时直接显示的是45°斜线，因而总距离要比改进后的90°拐弯路径偏短。