《表1 蚁群算法提升全局寻优能力的方法及优缺点》

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《蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述》


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蚁群算法在移动机器人路径规划中得到广泛应用,为了进一步提升蚁群算法的全局寻优能力,许多学者提出了许多富有成效的改进措施,将上述的内容进行总结,如表1所示。