《表1 性机械臂系统的指标参数》
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《基于自适应滑模-最优控制的柔性机械臂双时标组合控制》
以图1所示的柔性机械臂为例，在MATLAB/Simulink环境下进行仿真实验。柔性机械臂系统的各项指标参数及量值如表1所示。
| 图表编号 | XD00229505700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.18 |
| 作者 | 孙小通、马磊、李梦雪、唐启超、侯天龙 |
| 绘制单位 | 西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
