《表1 电机参数：基于改进二阶滑模控制器的PMSM控制策略研究》

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《基于改进二阶滑模控制器的PMSM控制策略研究》

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为了验证ST-SMC的PMSM无传感器矢量控制的性能，本文利用MATLAB/Simulink建立控制系统的仿真模型，其中ST-SMC参数设置为KI=10，KP=32.5。sign（Δ）函数中的σ取值为0.001。仿真采用的是表贴式PMSM，具体参数如表1所示。