《表2 测量机器人系统设备组成》

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《柿竹园矿露地联采塌陷坑高陡边坡变形监测方案研究》

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(4）实现变形测量、监测预警全流程的全自动化作业。随着计算机与通讯技术的快速发展，在野外实现较大数据量的无线实时数据传输已经得以实现。通过移动4G技术，可以实现对布置在野外的全自动全站仪进行实时的无线控制，实现全站仪采集到的数据实时无线传输到Internet网络。辅助设备有工作基点处观测房内的太阳能供电、不间断电源、避雷接地、视频防盗监控、4G数据无线传输等，实现供电、避雷、网络视频监控防盗、测量外业等工作的全自动化，见表2所示。测量外业的数据通过4G无线卡传输到监控室的联网的电脑里的后处理分析显示软件上，软件自动实现测量数据的加工等后处理内业工作，将每个变形监测点的变形量的发展趋势通过图表显示出来，还能实现设定经验预警值，当变形量超过预警阈值后，软件自动将邮件或短信发送给指定的技术人员。这一整套的设备与技术，最终可以实现变形测量、监测预警全流程的全自动化作业。