《表1 染色体基因表以及对应的时间窗》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进遗传算法的AGV集结路径研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

初始种群和经过交叉变异的种群需要通过调整时间窗，从而解决AGV运行时干涉或者死锁的问题。对于3车集合的问题来说:以集合点为11-12之间的某个任务为例，该任务需要3台AGV共同执行协同搬运任务。随机在种群中选择1条染色体，该染色体由3条子染色体组成，如表1所示。