《表5 离散映射差分进化算法目标分配结果》

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《基于智能优化算法的集群协同航迹规划方法研究》

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空间网格宽度为3 km，网格长度为3 km，网格高度为0.2 km。根据垂直剖面航程方阵及适应度函数（取各目标权重相同，航程代价权值取0.1，协同代价权值取0.9），由离散映射差分进化算法迭代运算300次，得出各巡飞弹所对应的分配目标如表5所示。