《表1 不同天气条件下水稻收获边界检测准确率》

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《轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验》

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在照度计测量田间光照强度不低于200 lux且田间无明显作物倒伏的情况下，对水稻收获田间前视图像进行实时采集，录制不同天气条件下的田间水稻收获作业前视视频。对视频进行抽帧处理得到水稻收获边界原始图，每秒抽帧数为20帧，每一帧进行前述收获边界直线检测，对于未检测到目标直线的抽取帧记为误检帧，检测正确率计算方法如公式（10）所示。每组试验重复三次，检测正确率如表1所示，检测正确率不低于96.28%，其中图像误检主要源于运动模糊、机身震动共同导致部分图像失真，使得所检测图像的输出直线不符合筛选阈值，进而不作为有效检测信息输出。