《表1 进水阀参数：面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述》

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《面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述》

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在智能驾驶的模拟仿真技术中，交通建模是从微观层面上建立对交通参与物个体运动规律描述方程。交通参与物大致可以分为3类:机动车、非机动车和行人。不同的交通参与物不仅在外形和运动规律上存在差异（如表1），交互特征也存在差异，在建模时需分别考虑。通常交通仿真建模围绕机动车，也称为交通车运动建模。