《表2 不同检测器的性能（N=256,Pfa=10-3)》

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《基于时频图自主学习的海面小目标检测》

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注：ALTG训练时间为全部训练数据进行一次完整训练的时间；测试时间为单个样本的平均时间。

最后，表2列出了3种深度网络的检测性能和时间代价的结果。文献[20]给出了AlexNet检测器，但时频图未进行归一化预处理且虚警率未控制。AlexNet+NTFD表示进行归一化预处理，与ALTG检测器只有网络的差别。