《表1 EDR必须记录的数据内容》

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《基于多信息融合的多车事故碰撞过程分析方法》

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（1）EDR数据。EDR主要记录车辆碰撞时及碰撞前的车辆动力学数据[8]，记录的数据广泛应用于车辆碰撞事件再现及主被动安全技术开发。但EDR并非作为一个独立设备安装于车辆上，一般而言，多数EDR都集成在车辆的电子控制系统（ECM）或气囊控制系统（ACM）中，其中后者最为常见[9]。对EDR的研究最早开始于美国，NHTSA发布的“49CFR Part 563”规定EDR需要记录表1中的所有内容[10]，随着EDR应用的不断推广，目前EDR记录的数据信息内容仍在不断丰富。