《表1 因素和水平因子分布表》

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《基于KPLS和BA的直线进给系统伺服参数优化》

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因为要在位移固定的条件下观测上升时间以及最大速度超调的大小来反映直线电机驱动性能的强弱，故参数设置如下：目标距离10mm，目标速度100mm/s，采样率5000/s，采集时间2s。考虑到初始样本数据的均匀性和正交性，本文采用正交实验设计方法对伺服参数组合进行选定，首先由初步实验确定各自变量的取值范围，然后借助SPSS统计工具，设计出3个因素×8个水平的正交表，其中，各水平因子取值情况见表1。