《表1 抓斗定位偏差控制》
抓斗定深下放闭环控制的软件算法,通过把采集反映现场工况的传感器信息数据,与由GIS电子图形系统提供的抓斗目标定位信息数据进行动态比对计算处理,消除或修正偏差干扰,如图3所示,最后由机电一体化命令执行驱动装置,将抓斗驱动移位到指定坐标位置。如表1所示,列举了闭环控制所考虑的各种偏差情况和对应解决方法。
图表编号 | XD0020758800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.25 |
作者 | 刘国生、曹湘波、刘烈晖、许向东、张继潮、韦纪军 |
绘制单位 | 中交广州航道局有限公司、中交广州航道局有限公司、中交广州航道局有限公司、中交广州航道局有限公司、中交广州航道局有限公司、中交广州航道局有限公司 |
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