《表2 测量点、插值点及检验点的三维坐标值》

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《基于无人机与激光测距技术的农田地形测绘》

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采用手持PPK-GPS设备在试验区域内测得22组地面检验点的三维定位数据，检验无人机地形测绘系统的精度，检验点的三维空间坐标数据如表2所示。根据式（6）计算得到海拔高度的均方根误差RMSE=0.052 m，表明无人机地形测绘系统具有较高的地形测绘精度。