《表1 ΔKp、ΔKi、ΔKd模糊规则表》
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注：表中每格有3个规则，从左到右分别为ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊控制规则
3）根据调节传统PID的经验总结规律，建立模糊推理规则库，如表1所示。
| 图表编号 | XD002025200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 荆涛、张爱军、朱文强 |
| 绘制单位 | 南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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