《表2 Modbus RTU模式指令帧格式》

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《Modbus协议的数据采集系统的分析》

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不同的采集设备数据帧根据返回数据数量的不同，数据寄存器的个数也会不同，其他位置的含义相同。所以只要在运行采集通信模块时输入从机地址、起始寄存器地址、数据个数，本模块就可以封装成不同指令帧进行发送，从而操作不同采集设备。指令帧格式见表2。