《表1 RTU报文帧：基于MODBUS-RTU的PCCP差速缠丝机电气控制系统设计》

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《基于MODBUS-RTU的PCCP差速缠丝机电气控制系统设计》

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Modbus通信协议提供了ASCII和RTU两种通信模式，同一个网络中，主站和从站必须采用相同的通信模式和波特率。ASCII模式将一个字节中的两个16进制数以其ASCII码字符值发送，采用LRC校验；RTU模式则直接采用16进制发送，消息中每个8bit包含代表2个的十六进制字符，采用16位CRC校验。RTU模式下，帧中的每个字节直接用于传输，这样在同样波特率下，可比ASCII模式传输更多数据。本控制系统选用RTU通信模式，报文帧如表1所示。