《表3 引导律参数校正结果》

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《自动着舰纵向飞行控制系统操纵性能优化》

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步骤6：固定前面已校正好的系统参数，再用“Check Step Response Characteristics”优化外回路（引导律）的比例增益，设定Δh阶跃响应指标为正负超调3%以内，调节时间不大于8 s，且无稳态误差。表3给出两个满足要求的优化结果。