《表2 不同地膜降解状况：基于模式识别的纯电动汽车驱动控制策略》

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《基于模式识别的纯电动汽车驱动控制策略》

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选取车速Velocity与加速踏板开度变化率Accpedal＿rate作为ANFIS控制器的输入参数。根据纯电动汽车车速变化范围，选取车速的论域范围为[0，120]，模糊语言变量为：较低（NB）低（NS）、中（ZO）、高（PS）、较高（PB），车速隶属度函数选用gauss函数。考虑加速踏板开度变化率特性及驾驶员操纵实际情况，选取加速踏板开度变化率的论域范围为[-1.5，1.5]，模糊语言变量设为：较小（NB）小（NS）、中（ZO）、大（PS）、较大（PB），踏板开度变化率隶属度函数选用gauss函数。根据实际驾驶操作意图倾向，当车速较低、加速度踏板开度变化率较大时，体现出驾驶员有较高动力性驾驶需求，给与相对较高补偿转矩；当车速较高、加速度踏板变化率较小时，驾驶员动力需求相对较低，补偿转矩较小。以车速Velocity与加速踏板开度变化率Accpedal＿rate作为模糊输入，电机补偿转矩作为模糊输出，制定补偿转矩模糊规则，如表2所示。