《表1 初始系统规格：基于脊椎超声图像的预处理和边缘提取方法》
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在CPU为i7-9750H，Windows 10操作系统的同一电脑上，提取图10（a）（170×355）中脊椎区域的边缘，采用MATLAB编程，经测试实际运行时间如表1所示。
| 图表编号 | XD00198075700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.31 |
| 作者 | 赫新雨、田申、崔龙、丛林、朱悦 |
| 绘制单位 | 沈阳理工大学机械工程学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国医科大学附属第一医院、中国医科大学附属第一医院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
