《表3 10类物体的检测准确率》

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《融合RGB-D信息的三维物体识别算法》

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除了不同算法对实体平均识别率对比外，还利用本文算法测试了10类物体的RGB图、深度图、RGB-D图的识别率，实验设置方法与前文相同，结果如表3所示。从结果可知，本文算法对实体识别已经达到了很好的效果，但是实验中发现仍然存在一些问题。