《表1 光学系统初始结构参数表Tab.1 Initial structure parameters of the optical system》

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《无人驾驶激光雷达发射光学系统设计》

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光束经透镜变换后的发散角与束腰半径ω0和准直系统的焦距f′有关，要想获得较小的光束发散角θ′，必须减小入射光束的束腰半径和加大变换透镜组的焦距。激光准直系统通常先用短焦距的正透镜压缩高斯光束的束腰半径，再减小高斯光束的发散角[6]。选用三片球面镜进行激光准直。第一和第三透镜为正的双凸透镜，第二透镜为准直光一侧为凹面的负透镜[7]。准直光学系统的初始结构如表1所示。