《表2 成像平面精度结果对比》

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《基于像素复用的SPAD阵列连续扫描三维成像》

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如图4所示为实验获得的三维成像结果，图中彩色表示不同的距离值。图4（a）、（b）、（c）分别为第1、20、32列线阵扫描得到的三维距离图像，其中，各像素的距离由光子飞行时间统计直方图峰值方法计算得到。图4（d）为所有Nc列线阵采集到的数据叠加处理后得到的三维距离图像，其中，各像素的距离值是对叠加数据取中心值计算得到。需要说明是，叠加前，平均每像素光子数约20个（不计热像素），单次探测概率小于1%（20/2 310）。针对同一平面目标区域[26:32，220:300]进行三维图像的平面精度评价，通过计算该区域像素距离值的标准差，得到基于所提像素复用方法和传统的基于第1、20、32列线阵扫方法所得三维图像的局部平面精度如表2所示。