《表1 RSS/TDOA定位仿真参数》

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《基于RSS辅助的多平台时差定位方法》

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本文首先在干扰源发射功率、自机定位误差、时间同步误差等TDOA定位精度影响因素均取典型值（10 W，5 m，20 ns）的情况下，进行无人机群阵型和节点个数优选仿真，并在选定最佳阵型5点爪型阵（图10）的基础上，分别针对各TDOA定位独立误差源（基线长度、干扰强度、时间同步误差和节点自机定位精度）对精度的影响趋势以及不同目标源发射功率下的RSS定位精度进行了仿真，TDOA仿真最佳阵型如图11所示。其中，为简化计算，仿真时，RSS解算采用等间隔离散点搜索法。干扰信号到达功率通过信源功率和链路衰减计算得到，叠加噪声后再进行能量检测，其中叠加噪声采用最大导航信号带宽（20 MHz）的热噪声（-92 d Bm），信号频率取典型导航信号频率1.5 GHz。其他仿真参数如表1。