《表1 仿真参数设定：基于神经网络的机器人激光传感定位技术》

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《基于神经网络的机器人激光传感定位技术》

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为了测试本文法方法在实现机器人激光传感定位优化中的应用性能，进行仿真实验，对机器人激光传感定位数据采集激光器为LSM30300，若取控制参数q=4，b2=b-2=1，b1=b-1=2，b0=0，机器人的质量为Mp=1.6×104kg，卡尔曼增益系数为0.24，机器人的激光驱动器刚度转矩为mr=1.13×104kg，激光传感定位的信息覆盖半径为R=2.05 m，其它仿真参数设定见表1。