《表2 路径提取方法参数：基于激光雷达的果园行间路径提取与导航》

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《基于激光雷达的果园行间路径提取与导航》

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路径提取方法参数如表2所示。Li DAR测量模型参数参考了北阳电机公司生产的UTM-30LX型2D Li DAR，这款Li DAR已在林木参数提取中成功应用[21-22]。