《表3 专业提升技能实训模块》

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《1+X证书制度下工业机器人技术实训项目探讨》

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专业提升技能实训模块主要以工业机器人的实际应用为背景，模拟真实的工作任务和工作场景。专业提升技能实训项目设计和教学内容如表3所示。能力培养目标为：能够根据工业机器人应用项目，分析其工艺特点，并对机器人运动做好规划，根据规划配置I/O并能对其进行监控；能正确理解工业机器人坐标系，会建立工具坐标系、工件坐标系，并能精准测试标定工具坐标系和工件坐标系；能根据项目需求设定TCP过渡位置和目标位置；能够掌握运动控制程序的新建、编辑和加载方法，能手动调试、自动运行工业机器人程序；能在工业机器人异常情况下，进行紧急制动和复位等操作；能通过手动、自动模式控制工业机器人对工件进行搬运、码垛、装配等操作；能对工业机器人进行常规检查和日常保养维护；能够查看工业机器人信息提示和事件日志，会分析处理常见故障及系统报警等。