《表2 专业基础技能实训模块》

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《1+X证书制度下工业机器人技术实训项目探讨》

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专业基础技能实训模块主要包括工业机器人的认知、安装、基本操作和示教编程，其项目设计和教学内容如表2所示。能力培养目标为：能正确识读机械装配图、电气线路图、液压气动原理图及工艺指导文件，选择各种规格工具进行机械和电气安装；能执行机器人安全操作规范、遵守安全操作要求；能熟知示教器的按键功能和操作界面，正确运用示教器完成机器人的零点校对、工具标定和手动操作等；能掌握工业机器人程序及文件管理方法；能掌握工业机器人数据备份及恢复；能掌握常用编程指令，比如运动指令、输入/输出（I/O）指令和延时指令等；能利用示教器完成工业机器人简单动作的编程与操作。