《表2 BSTLD的状态分布及评估结果》
BSTLD交通信号灯状态的分布及评估结果如表2所示。可以看出样本分布是极其不均衡的,红右转、绿右转所占的比例特别低,识别结果比较差,可能的原因有:BSTLD的这几类信号灯样本少、尺度极小、亮度低。而其他类别的信号灯有着不错的识别效果。
图表编号 | XD00188140300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.18 |
作者 | 董晓玉、孔斌、杨静、王灿 |
绘制单位 | 安徽建筑大学、中国科学院合肥智能机械研究所、安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室、安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室、中国科学院合肥智能机械研究所、安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室、安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室、中国科学院合肥智能机械研究所、安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室、安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室、中国科学院合肥智能机械研究所、安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室、安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 |
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