《表1 S-A判断矩阵：高速永磁同步电机模型参考自适应转速观测》

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《高速永磁同步电机模型参考自适应转速观测》

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仿真研究基于软件Matlab（R2014a）/Simulink(Version 8.3）进行，定步长为8.3e-6，算法为ode3，仿真时间设置为10 s。被测HS-PMSM在20℃时参数设置如下：相电阻Rs=0.122Ω，交直轴电感Ls=0.675 m H，永磁体磁链幅值Ψf=0.040 6Wb，极对数1，额定转速n=30 000 r/min。矢量控制系统中3个闭环控制器采用增量式PI控制器，转速环、电流环和MARS环控制器参数如表1所示。文中定义，采用基于MRAS的HS-PMSM无位置传感器Ls·i?q(k）+[-ω?r Ls·i?d（k+1）+u?d-Ψr]Ts矢量控制算法时，电机转速为speed＿MRAS，q轴电流为iq＿MRAS；采用HS-PMSM有位置传感器矢量控制算法时，电机转速为speed＿sensor，q轴电流为iq＿sensor，下标表示不同工况下的电机转速和q轴电流。