《表1 实验所用电机参数：一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法》

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《一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法》

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为了验证本文所提出方法的有效性，使用如图6所示的1.5 k W IPMSM驱动控制系统实验平台进行实验验证。电机的参数如表1所示。实验采用TMS320F2808 DSP实现控制算法，使用25 N·m/2 A的磁粉制动器加、卸负载。控制系统的开关频率为5 k Hz，死区时间为4.3μs。实验中同时采用PE-NON-K3808G增量式编码器获取转子位置，与观测结果进行比较，所有实验波形都是电机在无位置传感器运行情况下获得的。