《表1 常用刻蚀气体：一种应用于动态场景的优化语义SLAM》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种应用于动态场景的优化语义SLAM》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

首先，将每帧分成16份，如图4所示。再进行ORB特征点匹配，得到八领域的图像移动方向；其次，将最多统计数量的方向作为该帧的运动方向；最后，构建出查找表。对图像进行语义分割得到动态目标的坐标后，通过表1除去对应坐标区域的行人，最终建立出剔除动态目标的语义SLAM地图。